奇控供应海德汉长度计货号ID232714-02 型号MT12P传感器检测
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随着时间的发展,工业上也逐渐开始使用激光测距仪,可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。将安装在抓斗式卸船机的驾驶室下方,激光器垂直向下进行扫描。系统就绪以后,由控制系统发出启动命令。激光器高速发出短促激光脉冲,对下方区域以极小的角度分辨率逐点进行测量。大量的测量数据点被软件采集后,被转化为三维空间内的点云数据,再通过特殊的数据处理算法,将激光器采集的数据转换为物料的位置和轮廓信息。将这些信息输出给上层控制系统,控制系统判别下一个抓料点后,由执行系统完成抓取。发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。为增大光照,基区面积做得很大,发射区较小,入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏,发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=(1+β)Icbo(很小),比一般三极管的穿透电流还小;当有光照时,激发大量的电子-空穴对,使得基极产生的电流Ib增大,此刻流过管子的电流称为光电流
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