铜线引出线漆包线三维控温点焊机

一、三维精密控温漆包线点焊设备介绍

本公司生产的三维精密控温点焊设备由精密焊接温度控制器、CCD成像系统（可选）、精密三维移动平台、点焊头清洁装置等组成，焊接压力可以无级调节、焊接过程通过数码成像后在液晶屏显示视，设备的焊头做成两极***相互接触并具有一定电阻值的特殊结构，焊接控制器提供合适的脉冲电流，通过点焊头本身电阻产生热量，在点焊头端部达到需要的焊接温度，通过热传导，使预上锡的线路板焊盘上的锡融化，从而让线路板和引线焊接在一起。设备可直接焊接ф0.02-ф0.30mm 的引线，焊点外形美观、细小牢靠、导电性好，可靠性高。

二、焊接原理 

Re1、Re2为焊头内阻； Rc1、 Rc2为焊头与引出线的接触电阻； Rt为焊接引出线的电阻；  Rtb1、 Rtb2为引出线与线路板焊盘的接触电阻； Rb为焊盘的电阻。

焊接过程：点焊头移动到需要的焊接产品上方，精密焊接控制器触发一个瞬间的高电流使点焊头产生热量，通过热传导使引出线跟焊接面中的锡在瞬间高温中融化，锡通过毛细浸润作用，包裹住焊盘和引出线，锡在短时间内重新凝固形成合金，整个焊接过程完成。

三、设备组成介绍

设备由精密焊接温度控制器、CCD成像系统、三维移动平台（XYZ轴）组成。

1、精密温度点焊控制器：焊接温度控制器主要作用是根据客户设定的焊接温度和焊接时间，通过内部的硬件电路产生脉冲电流通过点焊头，根据电阻热发热原理【Q(热量bai)=I(电流)的平方乘以R(电阻)乘以T(时间)】，使点焊头产生热量，根据点焊头端部的热电偶线采集回来的温度，调整通过点焊头实际的电流大小，从而使点焊头维持在设定的焊接温度(温差：±2℃)。

焊接温度控制器的人机界面采用7寸触摸屏，用户可以通过人机界面设置各焊接点的位置坐标、焊接温度、焊接时间和点焊针清洁次数等相关参数。

2、CCD成像系统：CCD成像系统由500万像素CCD摄像头和19寸液晶显示屏组成，通过CCD成像系统作业人员可以实时观察整个焊接过程，判断焊接过程中焊接质量的好坏，从而***焊接产品的良率。

3、三维移动平台：三维移动平台由X（点焊头左右移动通过此轴实现）Y（焊接产品治具载台，前后移动轴）Z（点焊头加压机构，垂直运动轴）三轴组成。三轴移动模组由于均采用伺服电机加丝杆移动机构，移动位置精度可以***到0.01mm，从而***了焊接位置***可控，焊接压力精密可调，焊接外观牢固度等性能一致性好（对于压力要求不高的产品，客户可以选择Z轴下压机构为气缸的产品型号，如果产品不需要前后移动，也可取消Y轴，这样可以节约设备成本）。

4、点焊头端面自动清洁装置：由于点焊过程中点焊头接触产品的过程中点焊端面会接触到助焊剂之类，助焊剂在长时间的不断的受热中会形成氧化隔热层，氧化隔热层会阻碍点焊头的热量向焊接点的传导，如果不定期清除，会影响焊接产品的一致性，因此需要定期对点焊头底部端面进行打磨。清洁装置清洁部分是由焊接头清洁盒和X轴左右移动机构来实现的。

四、工作流程

1、操作人员把需要焊接的产品放到轮换治具（根据不同产品定制）上面——2、操作人员把装夹了产品的轮换治具放到Y轴载台上面——3、确认无误后，按下启动按钮——4、机器按设定好的程序把产品推进到需要焊接的位置对产品依次进行焊接，焊接过程操作人员可以通过液晶屏观察实时焊接情况——5、工件焊接完成后，载台自动退出，操作人员取出轮换治具，换上未焊接产品的轮换治具，如此往复。

五、产品定制

  本公司可以根据客户不同产品要求定制落地式三维精密控温点焊设备、二维精密控温点焊设备（无Y轴），如果有特殊需求，可以联系我司销售人员。

六、设备参数