| 种类插头 | 新旧程度全新 |
| 货号00-146-124 | 品牌00-146-124 |
| 型号00-146-124 | 产品认证00-146-124 |
| 设备所在地00-146-124 | 设备生产产地00-146-124 |
| 产品数量00-146-124 |
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| 型号00-146-124 | 产品认证00-146-124 |
| 设备所在地00-146-124 | 设备生产产地00-146-124 |
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本次内容来简单谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤。
步骤1:完成硬件接线
网线一端连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。具体接线方式：
步骤2:将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段（因KUKA的底层设置原因，不更改机器人IP地址）
(1)在博途软件中新建项目，并添加新设备，就是添加一个S7-1200型PLC
(2)点击选项—添加设备描述文件—导入KUKA机器人的GSD文件，这个GSD文件可以在KUKA机器人的示教器存储目录中找到，也可以私信找电气技术微课堂小编索要。
（3）安装GSD，并把KUKA设备进行组态
（4）设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。
步骤3:WorkVisual对KUKA进行设置
步骤4:激活、添加Profinet、DTM选择Profinet，详细设置过程如下图
步骤5:双击Profinet进行设置
步骤6:进行信号映射
首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作
步骤7:机器人侧的信号确认：
器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91441900324778150M |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2014-12-08 | 法定代表人/负责人 | 齐艳 |
| 注册资本 | 200万(元) | 注册地址 | 东莞市长安镇沙头社区正大路4号E栋 |
| 营业期限 | 2014-12-08 至 无固定期限 | 登记机关 | 东莞市市场监督管理局 |
| 经营范围 | 销售：通用机械设备及配件、自动化设备、气动元件、电子产品、计算机硬件及配件、计算机软件、机电设备、五金交电、仪表仪器；货物进出口、技术进出口；通用机械设备维修、维护、租赁、技术转让；商务信息咨询服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）〓 | ||
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东莞市安域机器人有限公司
麦先生
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