产品特性机器人 | 是否进口否 |
产地德国 | 工作范围120 |
品牌库卡 | 型号KR 30 HA |
关节数量4 |
产品特性机器人 | 是否进口否 |
产地德国 | 工作范围120 |
品牌库卡 | 型号KR 30 HA |
关节数量4 |
东莞长安库卡KR 30 HA机器人保养公司
库卡工业机器人是指由机械手(机械体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置等组成,可由人操作、自动控制和重新编程,并能在三维空间完成各种操作的光机电一体化生产设备。特别适用于多品种、多批次的柔性制造系统。首先,工业机器人根据手臂的运动形式分为四种类型:1.矩形臂可以沿三个直角坐标移动;2.圆柱坐标臂可以提升、旋转和伸展;3.球坐标臂可以旋转、俯仰和伸缩;4.铰接臂有多个旋转接头。
***,库卡工业机器人根据执行机构运动的控制功能可分为点式和连续履带式。1.点式仅控制执行机构从一点到另一点的***,适用于机床装卸、点焊和一般搬运、装卸作业;2.连续轨道式可控制执行机构按照给定的轨道运动,适用于连续焊接和喷漆作业。3.工业机器人根据程序输入方式可分为编程输入型和教学输入型:1.编程输入类型为通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输至机器人控制柜。2.教学输入类型有两种教学方法:
一是操作者利用手动控制器(示教控制箱)将指令信号传递给驱动系统,使执行机构按照所需的动作顺序和运动轨迹执行一次;另一种是操作者直接引导执行机构按照要求的动作顺序和轨迹再次执行。在教学过程中,工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检测相应的信息,并将指令信号传送给驱动机构,使执行机构能够再现所示的各种动作。教授输入程序的工业机器人被称为教学
四、库卡智能工业机器人具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
东莞南城库卡KR 30 L16-2机器人本体电缆维修
企业类型 | 股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91440101664031600C |
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成立日期 | 2007-07-16 | 法定代表人/负责人 | 曹景斌 |
注册资本 | 801万(元) | 注册地址 | 广州市黄埔区西成中街17号A栋901房 |
营业期限 | 2007-07-16 至 无固定期限 | 登记机关 | 广州市市场监督管理局 |
经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;计算机及办公设备维修;工业机器人安装、维修;电子元器件与机电组件设备销售;电气设备销售;涂装设备销售;机械设备销售;工业设计服务;工业机器人销售;润滑油销售; |