维修检测库卡CCU板00-194-763，00-226-429，kuka机器人备件有货
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1轴电机 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 1 0 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04
2轴电机 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77 两个二轴电机用来测试不同型号的驱动 0 1FK7081-5AY91-1ZZ9-Z S04 1FK7081-5AY91-1ZZ9-Z S04
3轴电机 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77 1FK7060-5AY71-1ZZ9-Z S03 0 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03
4轴电机 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 1FK7032-5AY71-1ZZ9-Z S02 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09
5轴电机 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 1FK7032-5AY71-1ZZ9-Z S02 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09
6轴电机 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 1FK7032-5AY71-1ZZ9-Z S02 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09
KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。KCP的外形按照人机工程学原理设计，轻盈灵巧，不仅可以用作台式，而且也可以手提式。KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现了操作及编程动作。如果您已经使用过“Windows”操作系统，您将会在操作界面上发现需要熟悉的部分。以下将向您简要介绍操作元件和KCP的图象化操作界面，库卡机器人死机故障具体操作过程，打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好， 进行重启。库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因，电源电压过高;电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,***铁芯;电动机过载或频繁起动;电动机缺相，两相运行;重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
