A20B-8201-0752发那科机器人主板维修
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发那科机器人报SRVO--022 SERVO SRDY on
可能原因： 当通过信号HRDY已经试图打开MCC时，SRDY已经为打开状态。（HRDY是指从主机送到伺服系统的信号，用来标定是否打开伺服放大器的MCC。SRDY是指从伺服系统送回到主机的信号，用来显示伺服放大器的MCC是否打开。解决方法： 1. 更换紧急制动控制电路板。2. 更换电路板上的主控CPU。3. 检查连接伺服放大器和主控CPU电路板的线路。如果发现异常，则更换线路。4．更换伺服放大器。
发那科机器人警告强度 具体描述WARN警告 WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障，应采取正确的措施。
PAUSE警告 当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序重新启动前，应为此警告采取正确的措施。
STOP警告 当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警告采取正确的措施。
SERVO警告 当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故障。ABORT警告 当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止，机器人减速直至停止。SERVO2警告 当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故障。
SYSTEM警告 当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源，再重新打开。
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