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  新宝（SHIMPO)行星减速机    1   8  2  0  1  9  8  8  3  0  9   张工

   行星减速机究竟为何会出现断轴的原因？  

  减速机知识   一 八 二 零 一 九 八 八 三 零 九 :  张留洪 

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目前，随着行星减速机的使用越来越广泛，也衍生出来了许许多多的问题，最近我收到了许多读者来自后台的私信：为什么在非质量情况下，伺服行星减速机会经常性的出现断轴情况？那么今天则为大家详细分析一下行星减速机出现断轴情况的原因，在下一篇则会为大家提供相应的解决方案。

通常来讲，伺服行星减速机出现断轴无非是两种情况：一个是驱动电机输出轴断裂，一个是行星减速机的输出轴折断。

01：驱动电机输出轴断裂的原因必定是，驱动电机与减速机装配中出现了不同心或者失误所导致断轴。当行星减速机在持续运转时，驱动电机的输出轴断裂，如果使用者仔细观察断轴部分和驱动电机折断的输出轴横断面，会发现断轴的外圈是十分明亮的，但越向轴心表面颜色就越暗，***到轴心处会出现折断的点状痕迹。出现这种情况大多数是因为驱动电机和行星减速机装配时两者不同心所致。

02：行星减速机的输出轴折断是因为客户在选择减速机类型时，错误的认为只要选择行星减速机的额定输出扭矩满足工作所需即可，其实不然，在选择行星减速机型号时，需要注意所配驱动电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值小于减速机产品样本提供的额定输出扭矩，更需要考虑驱动电机的过载能力以及实际工作当中所需要的工作扭矩。

除此之外，在加速和减速的过程中如果减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过了其额定输出扭矩的两倍，并且这种加速和减速十分频繁最终也会使减速机断轴。出现这种情况下，必须要考虑相应加大扭矩裕量。

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    一般情况下行星齿轮减速器是不容易出现断轴的现象的，它有可能跟环境和工作情况有关。首先出现断轴大的可能问题就是行星减速机的质量有问题，其中主要的原因还是平时的使用过程中产生的原因。

一、如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。

二、同心度存在偏差，减速机遇到很大的外力时就没有机内零件的支撑，可能就会出现断轴。

三、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。

四、当出现大扭矩的情况下输出轴承受不住，所以减速机出现断轴的现象就很正常了，我们在选择减速机时一定要看准我们所需要的型号和必要的参数大小规格。

五、错误的选型致使所配减速机出力不够。所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。

六、减速机出力太小出现的断轴问题，行星减速机断轴是常见问题。除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外。一 八 二 零 一 九 八 八 三 零 九 :  张留洪