桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
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桁架种类
桁架可按不同的特征进行分类。
一、根据桁架的外形分为：
1.平行弦桁架（便于布置双层结构；利于标准化生产，但杆力分布不够均匀）；
2.折弦桁架（如抛物线形桁架梁，自动机械手桁架，外形同均布荷载下简支梁的弯矩图，杆力分布均匀，材料使用经济，桁架式机械手，构造较复杂）；
3.三角形桁架（杆力分布更不均匀，构造布置困难，机械手三轴桁架，但斜面符合屋顶排水需要）。
二、以桁架几何组成方式分：
1.简单桁架（由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成）；
2.联合桁架（由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成）；
3.复杂桁架（不同于前两种的其它静定桁架）。
三、按所受水平推力分：
1.无推力的梁式桁架（与相应的实梁结构比较，掏空率大，上下弦杆抗弯，腹杆主要抗剪，受力合理，用材经济）；
2.有推力的拱式桁架（拱圈与拱上结构联为一体整体性好，便于施工，跨越能力强，节省钢材料）。
工程用的桁架节点，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，吴忠桁架，可用超静定结构的方法或有限元法求解。
空间桁架由若干个平面桁架所组成，可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算，或按空间铰接杆系用有限元法计算。
根据桁架杆件所用的材料和计算所得出的内力，选择合适的截面应能***桁架的整体刚度和稳定性以及各杆件的强度和局部稳定，以满足使用要求。
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91370702MA3WHXU05H |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2021-04-01 | 法定代表人/负责人 | 肖莹 |
| 注册资本 | 600万(元) | 注册地址 | 山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西 |
| 营业期限 | 2021-04-01 至 无固定期限 | 登记机关 | 潍坊市潍城区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 一般项目：智能车载设备制造；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；机械零件、零部件加工；机械零件、零部件销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；机械电气设备销售；机械电气设备制造；机械设备研发；普通机械设备安装服务；机械设备租赁；可穿戴智能设备销售；农林牧副渔业专业机械的制造；物料搬运装备销售；物料搬运装备制造；可穿戴智能设备制造；农、林、牧、副、渔业专业机械的销售；农业机械销售；工业机器人销售；工业机器人制造；工业机器人安装、维修；金属结构制造；金属结构销售；特种设备销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；智能家庭消费设备制造。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：货物进出口；技术进出口；特种设备安装改造修理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） | ||
