| 产品特性机器人放大 | 是否进口否 |
| 产地日本 | 品牌YASKAWA/安川 |
| 型号SRDA-SDB9***01A-E | 品名放大器 |
| 用途机器人 | 序列号1005 |
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| 产品特性机器人放大 | 是否进口否 |
| 产地日本 | 品牌YASKAWA/安川 |
| 型号SRDA-SDB9***01A-E | 品名放大器 |
| 用途机器人 | 序列号1005 |
维修检测安川SRDA-SDB9***01A-E放大器专业厂家
电话微信同号:13922775676 QQ:1289435444 甄女士。
维修机器人电源模块故障,电源模块故障通常是由于电压波动或过载导致，可能导致主机箱无法正常工作。在处理此类故障时，可以首先检查电源模块是否正常工作，如有异常，应及时进行维修或更换。
维修机器人驱动器接口接触不良,接口接触不良是机器人主机箱常见故障之一，这可能是由于接口松动或氧化导致在。处理此类故障时，可以尝试重新插拔接口或使用无水酒精清洗接口，并确保接口固定稳定。
维修机器人总线故障,总线故障可能会导致机器人主机箱无法正常工作。在处理此类故障时，可以检查总线的连接是否正常，如有异常，应及时进行维修或更换。同时，还应检查总线控制器的设置是否正确，确保总线控制器能够正确控制总线工作。
安川机器人维修放大器的更换步骤分为两大步：
一：拆解，
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。6、切断控制装置的电源。7、拆除J1轴电机。8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。9、拆除通过一轴的本体电缆线。10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。11、拆除中心齿轮。12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。
二：组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。
| 企业类型 | 股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91440101664031600C |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2007-07-16 | 法定代表人/负责人 | 曹景斌 |
| 注册资本 | 801万(元) | 注册地址 | 广州市黄埔区西成中街17号A栋901房 |
| 营业期限 | 2007-07-16 至 无固定期限 | 登记机关 | 广州市市场监督管理局 |
| 经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;计算机及办公设备维修;工业机器人安装、维修;电子元器件与机电组件设备销售;电气设备销售;涂装设备销售;机械设备销售;工业设计服务;工业机器人销售;润滑油销售; | ||
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