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机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。

无风扇工业计算机的特点

一、无风扇工业计算机为了***能够镶嵌入不同的机器中，在机型结构设计时，所做的是相对紧凑。

二、机箱一般是采用全金属结构的工业机箱，具备抗强电磁干扰能力。

三、依靠的是机箱内的散热块（铝块或纯铜）贴上导热硅胶片，再通过铝鳍片设计的机壳进行散热。（具体的散热知识可点击小编写过的一篇文章“无风扇工控机的散热方式”。)

四、搭配可靠的输入电源适配器，可加有过电压电流保护。

五、支持7*24时不间断工作。

六、可加看门狗定时器，无需人工干预自动复位。

七、尺寸小，重量轻，能够嵌入不同的应用机器。

八、耐高温，抗低温，支持-20至60摄氏度正常开机运作。

九、防尘，抗震动，研华显示器，相应级别的工控机能够应用于相应的应用场景。

十、支持多种安装方式，如轨道式安装，壁挂式安装以及桌面式安装等。

选购工控机应该注意哪些问题？

工控机的功能上首要分为装备、运用环境。装备：装备上的差异是工控机功能差异的首要取决点，所以说对照工控机功能的话，首先要看两台机器是不是装备是相同的，或许是接近的（不过二手的装备跟新产品的首要元件也是有很大差异的），装备这些都是依据客户的需要能够改变的（产品整机在外）。运用环境：机器的功能首要也取决于机器的运用环境。如今的机器大多数都是电扇式散热（嵌入式在外），所以说都留的有散热孔来确保机器内部空气的流转，假设这样的产品放在高粉尘的当地，或许空气湿度较高的当地的话，机器的功能会直线的下降，高粉尘简单使电扇转速下降然后形成机器功能下降，湿度高对电板腐蚀较快，也是下降的主因。所以依据不一样的环境要挑选不一样的机器。 (讯研智能讯研EFBOX-8406系列是一款全封闭防尘静音型工控机）