At1-XC4e高性能PWM数字驱动器驱动电刷，无刷，音圈或步进电机

Automation1-XC4e高性能PWM数字驱动器

设计特点

• Aerotech Automation1精密运动控制平台的一部分

• 与A3200 6.04及更高版本兼容

• HyperWire ^?光纤接口

• 峰值输出电流高达30 A

• 整体电源

• 驱动电刷，无刷，音圈或步进电机

• 安全转矩断开（STO）安全电路

• 驱动器阵列包含超过1600万个32位元素

• 可选的两轴或三轴位置同步输出（PSO）

• 可选的两轴或三轴部分速度PSO

• 可选的I / O扩展板

• 可选的65K编码器乘法器，用于高达2 MHz的放大正弦波编码器

• 高分辨率数字电流，速度和位置环

• NRTL安全认证和CE认证；遵循2011/65 / EU RoHS 2指令

XC4e PWM数字驱动器是Aerotech高性能的单轴电机驱动器，用于运动控制应用。所有版本都与使用HyperWire?运动总线的Automation 3200运动平台兼容。

XC4e PWM放大器以高达320 VDC的工作电压和30 A的峰值电流能力控制无刷DC，有刷DC，音圈或步进电机类型。电流环路和伺服环路以数字方式闭合，以确保水平的定位精度和速率稳定性。这允许高达20 kHz的闭环速率，并允许实时进行数字和模拟I / O处理，数据收集，过程控制以及编码器乘法任务。

XC4e的标准功能包括安全转矩断开（STO），由超过1600万个32位元素组成的数据阵列，数字和模拟I / O（请参见表），单轴位置同步输出（PSO），专用原位和行程极限输入和增强型电流检测设备。编码器支持包括方波，正弦波和编码器。
 
标准XC4e接受方波编码器反馈，速***达每秒4000万计数。正弦波编码器最多可乘以65,536，从而产生Aerotech的分辨率位置反馈，并具有可选的编码器乘法器功能。支持双倍编码器反馈。
   
每个单轴XC4e PWM数字驱动器都可以与MX2高性能单编码器乘法器或MX3高性能双环编码器乘法器一起订购，从而实现更高水平的位置和速度控制。
   
还可以使用基本PSO功能的多种扩展。通过三轴PSO实时跟踪多达三个编码器，或者通过使用Aerotech的Part-Speed PSO功能将PSO的功能扩展到运动学布置。

每个驱动器都有一个可选的I / O扩展板，可以大大增加I / O点的数量。该I / O板包括专用的PSO输出和PSO同步输入，通常用于使过程控制与外部锁模频率输入同步。

订购信息

XC4e

峰值电流

扩充板

乘数

粒子群算法

外部分流