UDMcb 1个或2个驱动器，12-60V或12-100V, 高达13.3/40A

UDMcb  1个或2个驱动器，12-60V或12-100V, 高达13.3/40A

经济型100V/40A，双轴或单轴印刷电路板安装式EtherCAT?驱动器模块

• 强大、紧凑优异的速度和分辨率智能运动相关的输入/输出
  

• 每个模块两个驱动器用于***龙门控制

• 电压：12-60Vdc或12-100Vdc

• 电流：从3.3/10至13.3A/40A（连续值/峰值）

• 印刷电路板安装式以实现定制连接性
  优异的速度和分辨率

• 2个模拟量正余弦1Vptp编码器，频***达500KHz

• 编码器细分为4至4,096

• 自动编码器偏移和增益补偿及故障检测

• 双反馈支持

• 继电器控制输出用于电机动态制动
  智能运动相关的输入/输出

• 4个编码器对准标记输入

• 2个位置事件发生器(PEG)输出

• 2个电机制动器/继电器输出

• 2个模拟量输入，12位分辨率，±10V或0-10V

• 2个模拟量输出，10位分辨率，±10V

• 安全转矩关断(STO)

• UDMCB是一款经济又紧凑的印刷电路板安装式EtherCAT驱动器模块。

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  UDMcb专门设计用于作为性能NPMpc驱动器的补充，以满足对更经济型驱动器的需求。它具有与NPMPC相同的外形及连接性。
  两种模块都可使用一款定制载板。
  这种载板的设计可实现连接器的定制、I/O配置、STO和其他安全相关的功能。
  对于样机测试和载板设计基准，推荐采用UDMpa。
  UDMCB是一个从站，可在任何ACS EtherCAT?主站下运行。
  一系列广泛的软件支持工具可用于配置、设置和调试

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  CE、UL（申请中）
  EtherCAT?为注册商标和专利技术，由德国Beckhoff Automation GmbH许可

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• 每个驱动器	A	B	C	D
  连续/峰值电流正弦振幅[A]	3.3/10	6.6/20	10/30	13.3/40
  连续/峰值电流[Arms]	2.3/7	4.6/14.1	7/21.2	9.4/28.2
  连续输入电流[Arms]	2.6	5.3	8	10.6
  60Vdc时的连续/峰值输出功率[W]	150/460	310/920	470/1380	610/1850
  100Vdc时的连续/峰值输出功率[W]	260/780	520/1560	790/2340	1050/3120
  峰值电流时间[s]	1
  100Vdc时的最小 负载电感[mH] 使用***电压时可以线性降低	0.05

• 每个模块
  控制电压输入[Vdc]	24 ±10%
  驱动器电压输入范围[Vdc]	12-60Vdc (推荐值为56) 12-100Vdc (推荐值为96)
  驱动器输出电压 [Vdc]	(Vin motor) x 92%
  连续输入电流 [Arms]	5.2	10.6	16	21.2
  60Vdc时的热损失[W] （i=驱动器的数量）	6 + 0.7 x i	6 + 1.7 x i	6 + 2.9 x i	6 + 4.1 x i
  100Vdc时的热损失[W]（i=驱动器的数量）	6 + 0.9 x i	6 + 2.1 x i	6 + 3.7 x i	6 + 5.6 x i

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• 驱动器

• 类型: 数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。
  电流纹波频率：40kHz。
  电流环采样率：20kHz。
  电流动态范围：1500：1。
  可编程电流环带宽：高达5kHz。
  换向类型：正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。
  切换方法：***的单极性PWM。
  保护: 过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地（其中一个电机相短路可能会损坏变频器）

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  电源

• 该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源。（若使用了STO，则电机电源也无需移除）
  电机驱动电源
  范围：12Vdc至60Vdc或12Vdc至100Vdc，
  推荐范围：60Vdc的版本：12-56Vdc，100Vdc的版本：12-96Vdc。
  额定电流应基于实际负载进行计算。
  若需使用再生电阻器，则其必须与电机电源并联，且60V版本需带62V分流激活装置、100V版本需带102V分流激活装置。
  控制电源
  范围：24Vdc±10%。
  输入电流/功率：21.6V时为0.9A/20W，不带电机制动器。
  保护: 反极性保护。必须使用一个2A的外部熔断器

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• 电机类型

• 两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）

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  反馈

• 类型: 增量式数字量编码器(AqB)，霍尔输入，模拟量正余弦（选配）。
  增量式数字量编码器: 每轴一个。A&B、I和Clk/Dir，
  类型：差分RS-422。速率：50M正交计数/秒
  保护：编码器故障，未连接。
  正余弦模拟量编码器: 每轴一个（参见订购选项）。
  类型：1Vptp，差分。
  可编程细分倍数：x4至4096。
  频率：500kHz。
  带正余弦编码器时的加速度：108个正弦周期/平方秒。
  式编码器（选配）: 请联系ACS。
  霍尔输入: 每轴一组，每组三个。
  类型：单端型，5V，源型，阴极开路。输入电流：<7mA。
  反馈电源: 对于所有数字量反馈装置：5V，0.5A(DGND)。
  对于所有模拟量反馈装置：5V，1.5A(AGND)。
  建议在载板上配置一个专用电源

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  数字量I/O

• 关于不同的I/O配置，请参见参数表上的订购选项。
  输入
  安全: 每轴左右限位输入。
  类型: 5/24V漏型/源型，单端型，光电隔离。输入电流4-14mA。
  对准标记: （高速位置捕获）：四个，5V/24V ±20%
  光电隔离，双端子。输入电流4-14mA。
  所有专用输入可用作通用输入。s.
  专用电机过温保护: 每轴均有。
  输出
  电机机械制动器: 两个，5/24V漏型/源型，单端型，光电隔离，0.1A。
  PEG（位置事件发生器）: 两个，脉冲或状态，差分，RS422。
  脉冲宽度: 26ns至1.75ms。速率：10MHz。
  所有专用输出可用作通用输出

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  模拟量I/O

• 模拟量输入: 两个，0-10V或±10V，差分，12位分辨率。
  输入频率：1kHz。偏移：<100mV。
  模拟量输出: 两个，±10V，差分，10位分辨率。
  偏移: ±100mV，带宽：5 kHz。输出负载：10KΩ，噪声/纹波：<40mV。

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  STO（安全转矩关断）-选配

• 支持STO在载板上实现。

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• EtherCAT通信

• 输入和输出。

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  环境

• 工作范围：0至+40°C。
  储存和运输范围：-25至+60°C。
  湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结

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  尺寸

• 155 x 85 x 30 mm3。

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  重量

• 320g