管道检测机器人CCTV，潜望镜QV

1.1 手持平板显示控制单元

1.CPU主频≥2.86GHz；

2.核心数≥八核处理器；

3.运行内存≥6G；

4.储存扩展：128G内存，支持Micro SD（TF）卡，支持512GB；

5.频率≥2.27GHz；

6.屏幕特性：多点式触摸屏，IPS屏，屏幕全贴合技术，1670万色，70%色彩饱和度；

7.防护：IP67 ；  

 1.2 机器人车体

1.前后视摄像头分辨率为1920×1080，210万像素

2.爬行速度采用1-9档无极变速控制，电机为进口原装，6轮驱动；爬坡能力：≥ 30°；防水等级 IP68；

3.机器人双马达六轮驱动，可原地360°转向。

2.具有前、后视摄像机功能；同时显示，可前视一键切换和关闭；

3.爬行器车身带6颗LED辅助光源，亮度十级可调；

4.设备具有电动升降功能，可自由进行调节前视和后视摄像头的高度；

5.CNC高精度加工技术，结构密封性好、模块化设计且***了机械部件稳定；

6.爬行器腹部镂空导流槽设计，防止淤泥堵塞镜头，增强通过性；

7.电动升降架采用双“X”型结构，镜头升程≥200mm；使其升降更稳定，承载性更强；升降架顶部为长度不低于20cm平台，以满足外接拓展设备搭载需求；

1.3  便携式一体化线缆车

1.两种供电方式：①配系统供电池：48V聚合物锂电池供电。线车底部设计有专门的电池仓，线车电池仓和48V聚合物锂电池采用一体化抽拉式设计，工作时间不低于8个小时；②配电源适配器，可外接发电机使用；

2.爬行器通过线缆盘电源集中供电；

3.一键式急停装置，安全保护设备；

4.采用拉杆式设计，移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；

5.计数器同步记录电缆收放行进距离，计米精度 ±5mm；

6.自动收放线，且配备线缆清洁刷，可在车体行进的过程中自动收放线缆；

8.电缆：标准配置120米，可根据用户要求配置长度，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀；

9.防护装置:配备电缆接头拉力牵引和接头弯折转力弹簧弹力保护装置，避免尾部接头受力，防止被意外拉断；配备下井装置和电缆保护装置；