| 品牌haption | 型号haption |
| 产地法国 |
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| 产地法国 |
产品概述
Virtuose 3D15-25是一种具备3个自由度的力反馈系统。经过特殊的研究开发， 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。只需小型的工作空间，并能在标准屏幕上进行研究测试。
工作空间
VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。***节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置（三个力反馈感应，三个位置感测）。VIRTUOSE 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。
Articular
| Axis N° | Clearance in ° | Joint Torque in continu en N.m |
| Axe 1 | 80 | 2.82 |
| Axe 2 | 91 | 1.75 |
| Axe 3 | 92 | 1.75 |
| Axe 4 | 214 | 0 |
| Axe 5 | 125 | 0 |
| Axe 6 | 336 | 0 |
使用者可以利用手柄或***的终端感应器（endeffector）握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用开发，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮用于测量补偿，另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。
产品规格
规格 | Haption Virtuose 3D15-25 |
DOF输入： | 6DOF |
DOF输出： | 3DOF |
工作站(毫米)： | 644x500x350 |
3D 分辨率(毫米)： | 0.008 |
刚度(N/mm)： | 2 |
力度(牛)： | 15 |
控制力度(牛)： | 5 |
应用范围
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。
技术特征
· 在3个自由度上均可实现力反馈效果
· 相当于人体前臂运动大小的操作空间
· 每个悬臂长度∶25公分
· 承重施力∶15N，连续施力∶5N
· 对设备自身的重量进行的测量补偿
· 可程式化的终端感应器设备
· VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动反应功能，以确保操作安全
· 开发工具 (API)可支持主要工作系统
· 可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人独资) | 统一社会信用代码 | 91110108679633655L |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2008-08-20 | 法定代表人/负责人 | 王成龙 |
| 注册资本 | 1,000万(元) | 注册地址 | 北京市昌平区北清路1号院7号楼11层2单元1114 |
| 营业期限 | 2008-08-20 至 2028-08-19 | 登记机关 | 北京市昌平区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、机械设备、建筑材料；计算机系统服务；货物进出口、代理进出口、技术进出口；设计、制作、代理、发布广告；城市园林绿化；产品设计；建筑机械设备租赁；会议服务；工程设计；工程勘察。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；工程勘察、工程设计以及依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | ||
