CH系列水平多关节机器人特性：
本结构在市面上不常见，却拥有非常不错的结构性
对比垂直六关节机械手，可以用更少的轴数达到同样的效果。
对比关节型码垛机械手，可以省去末端姿态平衡杆，可以减去少零部件点数，降低故障。
对比FUJI-ACE型式的码垛机械手，不但可以省去末端姿态平衡杆，更能降低装配难度。
因为Z轴为直线轴，故可以很轻松的根据负载调整比重的大小，并且能获得更好的Z轴行程。
可以轻松扩展第五六轴，方便在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业的应用要求。
不但有通用的应用软件，在针对机床上下料、码垛、弧焊、喷漆等行业均有不同的软件支持，以期达到简易化编程的效果，在码垛行业应用时，大部份垛型已内置，只需调用并且找到定位点便可。
可以应用在水泥搬运等粉尘场合，更有耐油污及耐高温的特种机型供用户选择。应用于喷漆场合的机型符合国标防爆标准。
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91441900065194651L |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2013-04-10 | 法定代表人/负责人 | 陈文 |
| 注册资本 | 10万(元) | 注册地址 | 东莞市清溪镇大利村科技路东三街2号二楼 |
| 营业期限 | 2013-04-10 至 无固定期限 | 登记机关 | 东莞市市场监督管理局 |
| 经营范围 | 产销：通用机械设备。 | ||
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东莞市航泰机械设备有限公司
陈先生
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