| 品牌帝辛 | 型号ZP-1 |
| 产品别名帝辛 | 用途装卸、搬运。 |
| 适用行业家电厂、机械厂。 | 产品用途装卸、搬运。 |
| 规格SJ3000 |
| 品牌帝辛 | 型号ZP-1 |
| 产品别名帝辛 | 用途装卸、搬运。 |
| 适用行业家电厂、机械厂。 | 产品用途装卸、搬运。 |
| 规格SJ3000 |
灵活运动 专业高效 工业常用的装配机器人ZP-1
全国销售电话：13937906660
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配, 装配机器人应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device)（图3）,一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪最远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人独资) | 统一社会信用代码 | 91410305337245599P |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2015-04-01 | 法定代表人/负责人 | 李真博 |
| 注册资本 | 100万(元) | 注册地址 | 中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区九都西路与青岛路交叉口名门世家16幢1206 |
| 营业期限 | 2015-04-01 至 无固定期限 | 登记机关 | 洛阳市市场监督管理局自贸区服务中心 |
| 经营范围 | 自动化工程、自动化生产线、非标自动化设备、工业自动化控制系统、智能机器人、计算机软硬件的研发、设计、制造、技术咨询、技术服务、技术转让及销售；计算机系统集成。 | ||
