英国Impact Subsea ISS360 小型深海图像声呐
ISS360系列图像声呐具有***图像清晰度和远程能力采用宽带复合换能器，结合CHIRP声学，提供的图像清晰度和测距能力。ISS360是设计紧凑的成像声呐，为水下航行器提供ROV和AUV导航、避障和目标识别的理想解决方案，提供更高角度分辨率和测距能力。
ISS360和ISS360HD均采用钛合金外壳，可运行多年。ISS360的深度等级为4000米或6000米。ISS360HD的标准深度为6000米。ISS360所有型号声呐都可以集成陀螺仪和加速度计，提供稳定的俯仰和滚转读数。
声呐提供由机械扫描换能器产生的360°全视场。该换能器利用与声呐电子设备的电感耦合，从而在不使用滑环的情况下进行操作。这确保了良好的使用寿命，而无需定期返回进行滑环更换。
所有声呐设置都可以使用SeaView软件进行完全的软件配置。SeaView声呐应用程序对使用者来说非常直观，确保可以快速轻松地调整范围、分辨率和其他设置。也可以提供软件开发工具包，用于第三方集成和接口开发。
功能特性：
-360°视野；
-远程能力；
-可选集成俯仰和滚转；
-***图像清晰度；
-小尺寸；
-CHIRP声学技术；
-无滑环。
Chirp声学
CHIRP声学的使用使ISS360系列声呐能够产生具有***清晰度的图像。
ISS360声呐可以在600到900kHz的任何频率下工作。默认情况下，300kHz的CHIRP（600到900kHz）用于较短的范围，带宽随着范围的扩大而减小。
可以根据需要调整CHIRP频率，或者可以选择单调的信令方案。
CHIRP声学信号的使用能够***提高测距分辨率，同时保持***测距能力。
俯仰和滚转
所有ISS360声呐都可选配俯仰和滚转感应功能。
俯仰和滚转传感是基于微机电系统（MEMS）技术。
ISS360中有三个基于MEMS的陀螺仪、加速度计和磁力计。这些MEMS器件中的每一个的输出都融合在一起，提供高度稳定的俯仰和滚转。
应用领域：
ROV
水下目标探测 、搜寻
姿态传感器
港口、港湾监控
潜水员导航
技术参数：
| ISS360 | ISS360HD |
声学 |
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频率 | 700kHz中间，600-900kHz带宽 | 750kHz中间，600-900kHz带宽 |
范围 | 0.15-90m（4000m深度）， 0.15-80m（6000m深度） | 0.45-100m |
分辨率 | 2.5mm | 2.5mm |
波束角 | 23°垂直，2.2°水平@700kHz | 30°垂直，1°水平@700kHz |
可选信号 | CHIRP&CW | CHIRP&CW |
步长可选 | 0.225°, 0.45°, 0.9°, 1.8°, 3.6° & 7.2° | 0.225°, 0.45°, 0.9°, 1.8°, 3.6° & 7.2° |
扫描角度范围 | 360°不断或扇面扫描 | 360°不断或扇面扫描 |
物理 |
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工作深度 | 4000m/6000m | 6000m |
温度 | -10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存储） | -10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存储） |
接头 | Subconn MCBH8M-SS，其他可选 | Subconn MCBH8M-SS，其他可选 |
重量（空气/淡水） | 0.38/0.3kg | 0.76/0.3kg |
姿态 |
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俯仰 | ± 90° | ± 90° |
翻滚 | ± 180° | ± 180° |
精度 | 0.2° | 0.2° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° |
通信和电源 |
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数字协议 | RS232, RS485 & Ethernet，9600 至115,200波特率 | RS232, RS485 & Ethernet，9600 至115,200波特率 |
输入电压 | 12-65VDC | 12-65VDC |
待机功耗 | 95mA @ 24V DC | 84mA @ 24V DC |
扫描功耗 | 240mA @ 24V DC | 261mA @ 24V DC |
