Edgetech 公司介绍
美国EdgeTech 公司前身为***声纳设备制造商美国EG&G海洋仪器公司，其历史可追溯至1966年，56年来EdgeTech公司一直致力于声纳设备的研发与生产，其产品技术***、性能稳定，受到全球用户的广泛好评，目前EdgeTech公司拥有全世界完备的产品线，其中包括：
（1）侧扫声纳系统：
4205 TF便携式侧扫声纳；
4205双频侧扫声纳；
4205三模式双频侧扫声纳；
6205s测深型测深型侧扫声呐系统；
2300测深侧扫浅剖一体化系统；
（2）浅地层剖面仪系统：
3400浅地层剖面仪；
3400 OTS轻便型浅地层剖面仪；
3300-HM船底安装深水浅地层剖面系统；
（3）侧扫浅剖组合式深拖系统：
2000组合式深拖系统（型号为2000-CSS/2000-DSS/2000-TVD）；
（4）2205模块化声呐系统。
除此以外，作为EdgeTech兄弟公司的ORE Off Shore 公司还为用户提供声学释放器，水下超短基线定位系统等设备；
完备的产品线使得EdgeTech公司已经成为全球专业的声呐设备制造商。
? Edgetech 4205 TF产品介绍及其技术***性
4205 TF侧扫系统应用EdgeTech的全频谱chirp技术得到宽频带、高能量发射脉冲和高分辨率、高信噪比的回声数据。该系统采用了宽频带、低噪声的前置电子电路，使得由系统引起的相位误差和漂移减小到可以忽略的水平。系统采集的声呐数据为高度关联的数据集，适合于***用户进行后处理。
4205 TF采用线性调频（CHIRP）技术，该技术为当今进的信号调制技术，它克服了有效作用距离和分辨率之间的长期矛盾。采用CW波调制技术的声纳其分辨率取决于发射脉宽。发射脉宽越窄，分辨率越高，但由于脉宽窄，发射能量小，其有效作用距离就小；反之，则分辨率低。采用CHIRP技术的声纳由于采用线性调频脉冲和匹配滤波技术，声纳系统的分辨率是由带宽而不是由脉宽决定的。带宽越宽，分辨率越高，同时发射能量越大，有效作用距离越远。因此， CHIRP技术很好地解决了发射能量和分辨率之间的矛盾，是当今进的声纳技术。
除此以外，4205 TF多脉冲高分辨率侧扫声呐系统的诞生给世界侧扫声呐技术带来了革命性变化，适应于任何目标搜素与探测的任务需要。
上述声呐阵列的动态分配均通过系统软件来进行而无须人为进行硬件干涉，这两种模式可以随时选择切换，以便用户选取适合项目要求的工作模式来测量。
4205 TF侧扫声呐系统可以同时以双频工作（三种频率任选其二），能和其它备选传感器进行***综合集成。EdgeTech的数据通讯链允许在长达600m的同轴电缆中传输拖鱼中的数字信号而不损失信号质量。
4205 TF侧扫声呐系统将关键性能和安全特性结合在一起，***恢复系统，标准的艏向、纵横摇传感器以及可集成深度、磁力仪接口和声学***应答器等可选设备，这些设备和侧扫声呐集成在一起，节省了用户的作业成本，为海底测绘行业树立了新的工业标准。
Edge Tech 4205 TF 侧扫声纳系统 是一种三频声纳系统。（120/410/850kHz）三频拖鱼与甲板单元相结合，可以在非常小的船上对系统进行操作。电源输入为115/230 VAC。
单人就可配置安装，4205 TF树立了高分辨率声纳图像的标准。依据搜索修复以及港口安全的设计理念，系统能够在几分钟内快速配置。系统还包括可以在笔记本电脑上运行的EdgeTech DISCOVER软件。接入GPS，就可以获得地理定位的侧扫图像和目标记录，以及通过包含的“coverage mapper”软件模块来确认已经覆盖了所需范围。
4205 TF侧扫声呐的作业采用拖曳方式，在浅水区域，拟采用船舷侧挂方式拖曳。在深水区域，侧拖或尾拖方式均可，系统作业示意图如下：
系统采用灵活的拖曳型工作方式，不需专门定制笨重的金属支架，在任何测量船只上都可以非常方便的进行投放及回收；
系统采用不锈钢拖鱼，耐压可达2000m，基本可以满足我国所有海域内的扫测工作，适用于各种深度海域的环境要求；
4205 TF系统工作温度工作温度为0℃~45℃，海况3－5级。系统安全拖曳航速为8节。由于系统是拖曳式作业，在深水时拖鱼的环境噪声主要来自水流，只要拖曳速度符合前述要求，系统就能正常工作。在浅水时，拖鱼的拖曳深度应该避开尾流、远离螺旋桨噪声等。
4205 TF采用的甲板单元超过工业级标准，抗干扰性强，防尘，防震，防泼溅，非常适用于海上作业复杂、恶劣的野外环境；
? Edgetech 4205 TF的主要技术规格
1）频率：三频可选120/410/850 kHz；
2）量程（单侧）：120 kHz: 600m, 230 kHz: 350m, 410 kHz: 200m, 540kHz: 150m, 850 kHz: 90m；
3）水平波束宽度：120 kHz: 0.70°； 230 kHz: 0.44°； 410 kHz: 0.28°； 540 kHz: 0.26°； 850 kHz: 0.23°；
4）沿航迹方向分辨率：120 kHz: 2.4m@200m; 230 kHz: 1.2m@150m; 410 kHz: 0.5m@100m; 540 kHz: 0.45m@100m; 850 kHz: 0.20m@@50m；
4）垂直航迹方向分辨率：120 kHz: 8cm; 230 kHz: 3cm; 410 kHz: 2 cm; 540 kHz: 1.5cm; 850 kHz: 1cm；
5）内置姿态、航向传感器；
二、浅地层剖面配套设备技术性能简介
? Chesapeake公司SonarWiz Office SBP Postprocessing特点及性能
SonarWiz 系列数据采集及后处理软件是美国Chesapeake公司设计开发专用于实时采集和后处理侧扫声纳和浅地层剖面数据软件系统。它具有导航、测线布置、数据采集和数据后处理功能。侧扫声呐后处理支持市场上所有的主流数据格式，支持增益/TVG重调, 像素强化滤波、底追踪、斜距校正、拖曳校正（如GPS天线偏移量和拖缆长度），可以进行图像的镶嵌，图像边沿的拼接可以采取不同的方式，如平均、覆盖叠加、调整叠加秩序等；镶嵌的图像格式为JPG，也可以将航迹单独成图显示，可以将航迹提取存为ASCII文本等；浅剖数据后处理支持回放浅剖的图像，通过拖拽鼠标拉动图像进行查看，可以自动追踪海底，输出水深数据、计算各层之间的厚度；可以分层对图像进行数字化，然后输入到AUTO CAD进行成图和自动形成报告等；
可视化交互式工具，如缩放，平移，测量和动态图像缩放使SonarWiz成为镶嵌图像不可缺少的工具。目标辩认和特征数字化工具使这些特征在数据采集过程或采集后在镶嵌中被分类和定位。提供图形、表格和专用文件(HTML, MS Word, ESRI Shapefile)多种输出方式。
功能特性
● 互动和快速切换缩放
● 声纳文件导入：支持大多数声纳文件格式
● 全面支持预先定义的大地水准面数据、坐标系统和地图投影，同时支持用户
自定义的基准和投影
● 支持底图和叠加，如BSB，S-57，VPF/VMAP、ECW，DXF文件、Shape files、
Geo TIF
● 底追踪：手动和自动模式
● 综合信号处理和增益控制 ， 包括波束角改正，去条带，非线性每通道TVG
（时变增益），自动增益控制（AGC），layback（LBK算法）等
● 屏幕数字化和属性功能
● 目标捕获和生成报告
● 屏幕工具 使得一些任务操作简便，如调整测线的任务等
● 以用户***的分辨率输出镶嵌为Geo TIFF（TIF/TFW）图形
● 输出数字化特征和报告到ESRI的shape files文件，AutoCAD的DXF或简单的ASCII文件
● 全方位的网上网页帮助系统，优质的客户支持
