KUKA焊接机器人1、主机机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。* 底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了的底座持重能力和***的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能***。* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥***的工作能力、能够充分利用工作场地空间。* ***的设计令机器人能够高速、***、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分***、重复定位精度小于0.35mm。库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器* 开放式体系结构,采用有联网功能的PC BASED技术。* 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。* 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。* 采用紧凑型、可堆叠的设计。* 一种控制器适用于所有库卡机器人。* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。* 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断。 3、库卡控制盘* 8"VGA,640X480分辨率。* 6D鼠标。* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。* 附加键盘端口。* 提供以太网端口。 4、辅助系统机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。