产品特性机器人 | 是否进口否 |
产地德国 | 工作范围195 |
品牌库卡 | 型号KR 16 R2010-2 |
关节数量6 |
产品特性机器人 | 是否进口否 |
产地德国 | 工作范围195 |
品牌库卡 | 型号KR 16 R2010-2 |
关节数量6 |
东莞石龙库卡KR 16 R2010-2维修说明书
库卡KUKA机器人码垛系统适用于石油化工、化肥、食品、日化、保健品、电子、仓储物流等行业,可实现目标产品的全自动包装码垛作业,方便用户储存、运输 并出售。 那么,智能机器人码垛系统在自动化包装生产线中的作用是什么? 机器人码垛系统由安全护栏、码垛输送带、码垛输送带、码垛输送带、主控中心柜、库卡机器人、抓取夹具、抓取输送带、抓取输送带等组成。 可编程控制器用于自动控制整个包装生产线的工作过程。 如果在运行过程中出现故障或进料不足,系统能及时发现并发出声光报警。
库卡KSS03070-无合适的mam文件/KSS01422 -$MAMES_ACT值无效原因:当$INDIVIDUAL_MAMES=#RDC时进行零点校正时,控制器会访问硬盘上的偏差值并计算机器人具体的校零位置。如果值不对的化,则无法校正零点位置。此时需弄清楚机器人是普通版机器人还是高精度HA机器人,可以看机器人铭牌,如:KR16_2 FLOOR.措施:(1).在显示>变量>单个的名称输入:$INDIVIDUAL_MAMES对于普通版机器人:$INDIVIDUAL_MAMES=#NONE对于高精度机器人:$INDIVIDUAL_MAMES=#RDC
(2).在机器人文件路径:R1MADA下找到machine.dat文件,并进入将$INDIVIDUAL_MAMES值改成正确的,并保存文件,退出编辑。(3).在主菜单>关机,选择冷启动和重新读入文件后重启机器人,3.KSS00272-未编程设定机器人编号原因:当此故障出现,由于EDS内容不一致。机器人序列号会变为0,即$KR_SERIALNO=0措施:(1).在示教器主菜单>显示>变量>单个,变量显示窗口被打开。
(2).在名称栏输入“=delete_RDC_content()”.(3).点击刷新,变量当前状态“#SUCCESS”会显示在当前值栏。(4).在主菜单>关机,选择冷启动和重新读入文件后重启机器人。(5).机器人重启后示教器会显示信息“RDC存储器是空的。在RDC存储器中写入存档的数据吗?”(6).选择“否”。(7).示教器显示对话框“请给出机器人序列号。只可对RDC进行一次编程。“(8).把机器人的序列号输入,机器人的序列号在本体铭牌上。
(9).关闭保存。全自动化是未来后续包装发展的一大趋势。 随着市场需求的逐渐增加,包装技术也在朝着自动化程度更高、速度更快的方向发展。 近年来,将传统机械系统与计算机控制相结合已成为一种趋势,***提高了工业生产效率和企业经济效益。 结合机电一体化技术,可实现定量给料的定量控制。码垛自动化生产线具有自动完成贴标、打码、目检、装箱、装箱、码垛、下游包装自动化生产等功能。 由于码垛单元是后端包装的重要单元,码垛系统的作用不容忽视。 可以提高制造企业的技术实力,解决劳动力日益短缺的问题。 库卡KUKA机器人可以长时间连续工作。 在相同的工作量下,每台码垛机至少可以替代3-4名工人,所以虽然初期投资比较大,但是回报率很高。 而且,智能机器人码垛系统自动化程度高,零部件少,故障率低,维护成本低,使用寿命长。 可以解决长期困扰企业用工成本高、招工难的问题。
东莞石龙库卡KR 16 R2010-2维修说明书
企业类型 | 股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91440101664031600C |
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成立日期 | 2007-07-16 | 法定代表人/负责人 | 曹景斌 |
注册资本 | 801万(元) | 注册地址 | 广州市黄埔区西成中街17号A栋901房 |
营业期限 | 2007-07-16 至 无固定期限 | 登记机关 | 广州市市场监督管理局 |
经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;计算机及办公设备维修;工业机器人安装、维修;电子元器件与机电组件设备销售;电气设备销售;涂装设备销售;机械设备销售;工业设计服务;工业机器人销售;润滑油销售; |