| 产品特性IMU惯导 | 品牌Movella / Xsens |
| 型号MTi-7-5A-DK | 传感器类型9-axis |
| 传感轴X, Y, Z | 加速度范围20 g |
| 线性度0.1% | 精度0.003 deg/s/g |
| 系列MTI-10 | 输出类型Digital |
| 电源电压4.5V | 特性I?C / SPI / UART |
| 工作温度85℃ | 封装/外壳模块 |
| 安装类型插件 | 最小包装数1 |
| 应用领域测量仪器 |
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| 产品特性IMU惯导 | 品牌Movella / Xsens |
| 型号MTi-7-5A-DK | 传感器类型9-axis |
| 传感轴X, Y, Z | 加速度范围20 g |
| 线性度0.1% | 精度0.003 deg/s/g |
| 系列MTI-10 | 输出类型Digital |
| 电源电压4.5V | 特性I?C / SPI / UART |
| 工作温度85℃ | 封装/外壳模块 |
| 安装类型插件 | 最小包装数1 |
| 应用领域测量仪器 |
MTi-7-5A-DK移动物联网GNSS融合算法INS惯性传感器Xsens
MTi 10-系列
MTi 10-系列是 MTi 产品家族中的基础产品，以合理的价格提供惯性数据和方向数据。MTi 10-系列包括具备不同集成等级的三种产品。
MTi-10 系列可以简单地通过银制基板识别出来。除了标签，MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS 在视觉上没有差别。
MTi-30 AHRS
MTi-30 AHRS 是一个全增强型陀螺仪姿态航向参考系统 (AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航与传感器数据：3D 加速度、3D 转速与 3D 地磁场数据。MTi-10-系列的所有产品还能输出由捷联式集成算法（方向与速度增量 Δq 与 Δv）所生成的数据。
MTi-20 VRU
MTi-20 VRU 是 3D 垂直基准装置 (VRU)，除了基准偏角外，其输出的数据与 MTi-30 完全相同。偏角无基准，虽然它仍胜过陀螺仪集成。MTi-20 具有有效航向稳定性。
MTi-10 IMU
MTi-10 IMU 是 3D 惯性测量单元，输出 3D 加速度、3D 转速和 3D 地磁场数据，因此它不处理方向数据。MTi-10-IMU 还能输出由捷联式集成算法（方向与速度增量 Δq 与 Δv）所生成的数据。
MTi 100-系列
MTi-100 系列是 MTi 产品家族中的高性能产品，使用了更***的陀螺仪和性能超越卡尔曼滤波器的新型优化滤波器，比传统 MEMS AHRS 更准确。另外，其使用了更高等级的陀螺仪。
MTi 100-系列可以通过深灰色基板和包装盒一边的孔进行识别。这些孔用来使内部气压适应大气压，需要气压计正常工作。注意，内部的电子元件通过通风口进行 IP67 等级的防护。除了标签，MTi-100 IMU、MTi-200 VRU 和 MTi-300 AHRS 在视觉上没有差别。MTi-G-700/710 有额外的 SMA 连接器，可以接入 GPS/GNSS 天线。
MTi-G-710 GNSS/INS
MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS，是包括车载 GNSS 接收器（GPS、GLONASS、北斗、Galileo 和 QZSS）的集成解决方案。因此，MTi-G-710-GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增强 3D 方向，还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度，这样，位置和速度准确性能改善 GNSS 接收器的准确性。此外，它还提供 3D 传感器数据，如加速、转速、磁场、GNSS 接收器导航解决方案和静压。可获得在400 Hz 频率下由捷联式集成算法（方向与速度增量 Δq 与 Δv）所生成的数据和其他所有处理过的数据。
惯性传感器或惯性测量单元（IMU）是一种电子设备，可以监测3D加速度，角速率或2D旋转速率以及（移动的）物体的磁场。它使用加速度计，陀螺仪和磁力计来对物体（例如，无人驾驶飞机或自动驾驶汽车）的运动的校准测量。 IMU技术应用于无人机，无人车，机器人技术，数字地图绘制，飞行试驾和仓储等领域。 对于诸如此类测量的应用，在操作后必须要有数据的情况下，IMU也可以连接到内部数据记录器。
MTi 1-系列模块
MTi 1-系列具有XKF3TM传感器融合算法，可限制应用处理器上的负载。MTi 1-系列模块在维持相同的硬件和软件接口的前提下，采用了惯性微型MEMS技术。在缺乏部件的情况下，则没有必要投入大量研发资金。
MTi 1-系列亮点：
尺寸小巧
功耗低
符合JEDEC PLCC-28
配套的外部GNSS接收器（MTi-7）
方便应用的领域包括无人机、智能农业、无人控制、移动物联网和机器人。
MTi 1-系列产品线的亮点：
配套的外部GNSS接收器
工业级精度，所有传感器均经过系统校准和测试。
扩展Kalman滤波（XKF3核心）。
可应用于深海、海洋、陆地和航空等各个领域的小型、大型机器人。
实时技术支持。
MTi 10-系列
MTi 10系列属于MTi基础产品的范畴，可提供惯性、方向数据。MTi 10系列包含三种具有不同集成级别的产品。
MTi 10系列具有基于MEMS的方向传感器。除方便使用的SDK外，该模块还具有全功能传感器融合算法以及三个集成等级：IMU、VRU和AHRS。
注意：MTi 10系列版本不适用于新设计。新设计，建议参考MTi 600系列或MTi-30。
MTi 10系列产品线的亮点：
基于MEMS方向传感器。
除了便于使用的SDK外，该模块还具有全功能传感器融合算法
三个集成等级：IMU、VRU和AHRS
实时技术支持
MTi 100系列
MTi 100系列具有减震陀螺和加速度计，即便是在充满挑战的环境中也可提供高质量定位、速度、加速度和方向信息。
MTi 100系列采用多合一传感器系统，可优化温度校准，带高频位置和方向输出，且配置型输出设置可与任何第三方设备同步。
MTi 100系列构造强固，具有阳极电镀IP67防水保护铝制外壳，防水接头和易于安装和对准的螺钉。
MTi 100系列产品线的亮点：
多合一传感器系统，带高频位置和方向输出
减振陀螺和加速度计
可与任何第三方设备同步的配置型输出设置
实时技术支持
MTi 600系列产品线亮点：
CANbus支持
配套的外部GNSS接收器
兼容NMEA字符串。
工业级精度，所有传感器均经过系统校准和测试
内部RTK GNSS接收器(MTi-680G)
扩展Kalman滤波（XKF3核心）
可应用于深海、海洋、陆地和航空等各个领域的小型、大型机器人。
实时技术支持
MTi-680G RTK-GNSS/INS
MTi-680G RTK-GNSS/INS强固型模块具有完整功能的内部RTK接收器，可实现厘米级定位，方向估算低于0.5度，强固型外壳等级IP68。此外，该模块体积小。
| 企业类型 | 有限责任公司 | 统一社会信用代码 | 91440300MA5G9TBE3H |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2020-07-13 | 法定代表人/负责人 | 汤波 |
| 注册资本 | 100万(元) | 注册地址 | 深圳市福田区华强北街道华航社区中航路18号新亚洲国利大厦3层N3A043 |
| 营业期限 | 2020-07-13 至 无固定期限 | 登记机关 | 福田局 |
| 经营范围 | 一般经营项目是：电子元器件、电子产品、仪器仪表的技术开发，技术支持与销售；国内贸易；货物及技术进出口。（法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须批准的项目除外），许可经营项目是：无 | ||
￥2100.00
￥8100.00
￥8500.00
￥3650.00
￥3850.00
￥2.85万
￥3850.00
￥290.00
